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型號(hào)	電機(jī)	參數(shù)規(guī)格	持續(xù)推力 (Fcn)(N)	峰值推力(Fpk)(N)	有效行程(mm)
YK-ZR-2025	A		直線8N-旋轉(zhuǎn)10mNm	直線15N-旋轉(zhuǎn)43.8mNm	25
YK-ZR-2850	B		直線22N-旋轉(zhuǎn)95mNm	直線66N-旋轉(zhuǎn)285mNm	50