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| 型號 | 法蘭尺寸mm | 電機長度mm | 步距角deg | 額定電流A | 保持力矩n.m | 轉子慣量g.cm2 | 軸徑mm | 重量Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Y07-59D1-17155M | 56.4 | 115 | 1.8 | 4.2 | 2.4 | 470 | 8 | 1.55 |
| Y07-59D1-4008M | 56.4 | 102 | 1.8 | 4.4 | 1.4 | 330 | 6.35 | 1.3 |
| Y07-59D1-3075M | 56.4 | 92 | 1.8 | 4.4 | 1.4 | 245 | 56.4 | 1.15 |
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