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| 型號 | 法蘭尺寸mm | 電機長度mm | 步距角deg | 額定電流A | 保持力矩n.m | 轉子慣量g.cm2 | 軸徑mm | 重量Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Y09-110D5-1119 | 110 | 187 | 1.2 | 6 | 19 | 14.8 | 19 | 7.1 |
| Y09-110D5-1125 | 110 | 221 | 1.2 | 6.8 | 25 | 19.8 | 19 | 11 |
| Y09-110D5-1113 | 110 | 162 | 1.2 | 5.0 | 13 | 11.9 | 19 | 7.1 |
| Y09-110D5-1109 | 110 | 139 | 1.2 | 4.3 | 9 | 8.6 | 19 | 5.5 |
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