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| 型號 | 法蘭尺寸mm | 電機長度mm | 編碼器分辨率counts/rev | 編碼器類型 | 額定電流A | 保持力矩n.m | 轉子慣量g.cm2 | 重量Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 86K112-E1000M | 86 | 112 | 4000 | 光編 | 6.0 | 8.0 | 3600 | 3.6 |
| 86K112-E1000 | 86 | 112 | 4000 | 光編 | 6.0 | 8.0 | 3600 | 3.6 |
| 86K74-E1000 | 86 | 74 | 4000 | 光編 | 6.0 | 4.2 | 1800 | 2.1 |
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