凱福科技重磅產(chǎn)品Y2SS3-EC閉環(huán)總線步進驅(qū)動器，產(chǎn)品在步進電機中完美的融入了閉環(huán)控制技術(shù)，而且大大拓展了EtherCAT的功能，擁有全新的優(yōu)異性能和寬廣的應(yīng)用領(lǐng)域。Y2SS3-EC是一款高性能總線控制閉環(huán)步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動器內(nèi)置EtherCAT通訊協(xié)議，它可作為標準的EtherCAT從站，支CANopen over EtherCAT(CoE)；同時還可搭配多種不同大小的閉環(huán)步進電機使用。

     EtherCAT? 是注冊商標和專利技術(shù)，由德國倍福自動化有限公司授權(quán)。

    Y2SS3-EC雙口RJ-45 連接器是符合100BASE-TX(100Mbps)的接口，可使用標準網(wǎng)線連接。請使用CAT5 或者CAT5e(或者更高級別)的網(wǎng)線。以太網(wǎng)輸入接口IN與控制器或總線上的前一臺驅(qū)動器的以太網(wǎng)輸出接口OUT相連。以太網(wǎng)輸出接口OUT與總線上的下一臺驅(qū)動器的以太網(wǎng)輸入接口IN相連。如果驅(qū)動器是總線上的最后一個節(jié)點，則只需連接以太網(wǎng)輸入接口IN。不需要使用終端匹配電阻。

    Y2SS3-EC支持同步模式和非同步模式EtherCAT控制模式，在同步運動模式下，主站進行軌跡規(guī)劃并輸出周期指令，驅(qū)動器按同步周期接收主站的規(guī)劃指令，適合進行多軸的同步運動。Y2SS3-EC 同步運動模式支持循環(huán)同步位置模式(CSP)。循環(huán)同步位置模式(CSP)下，軌跡規(guī)劃在主站完成，根據(jù)同步周期接收主站發(fā)送的位置信息，在同步信號到達時立即將位置信息輸送到驅(qū)動器，Y2SS3-EC 支持的同步周期為；1000 us, 2000 us, 4000 us。

一、技術(shù)規(guī)格：

二、電源的選擇：

    驅(qū)動器電源電壓在規(guī)定范圍之間都可以正常工作，如果您需要電機獲得更好的高速性能，則需要提高驅(qū)動器供電電壓。

    供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流來確定。通常情況下，驅(qū)動器電源電流可取驅(qū)動器輸出電流的1.1~1.3倍。

    同時，電源輸入電流的大小還與電機運行時轉(zhuǎn)速及負載有關(guān)，因此對于具體的應(yīng)用場合，用戶還需進行特定的分析和估算。

三、電機的選配：

    Y2SS3-EC最大可輸出7A電流，可適配86及86以下法蘭尺寸的兩相直流步進電機。        

    Y2SS3-EC具備開閉環(huán)一體特性，開環(huán)或者閉環(huán)的步進電機均可兼容。

    步進電機選型須根據(jù)相關(guān)機構(gòu)負載來計算確認，可聯(lián)系凱福科技公司熱線(400-960-1069)咨詢電機選型的具體辦法！

四、使用環(huán)境：

五、機械尺寸：

* 推薦采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流：必要時機內(nèi)靠近驅(qū)動器處裝風(fēng)扇，強制散熱，保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。

六、驅(qū)動器連接說明：

    為了更好的滿足市場需求，凱福科技隆重推出新款總線型驅(qū)動器 Y2SS3-EC，相比老款EEDC和EEDO系列以及市面上的總線驅(qū)動器，新款Y2SS3-EC 總結(jié)具有以下特點，歡迎新老客戶來電咨詢，獲取樣品，來電咨詢！

一、 性能優(yōu)越：

① 由于采用先進的高端伺服同步技術(shù)，在2ms的環(huán)路周期，輕松實現(xiàn)100多軸同步控制；

② 減少馬達發(fā)熱Y2SS3-EC閉環(huán)采用建模等效技術(shù)，實現(xiàn)步進模式下電流幅值自動調(diào)整，減少發(fā)熱，同時能夠?qū)崿F(xiàn)位置環(huán) 高速快速響應(yīng)，保持原開環(huán)步進驅(qū)動器的剛性。

③ 提升馬達力矩、提升控制響應(yīng)時間Y2SS3-EC相同電流情況下，馬達力矩普遍提升5%-10%，控制響應(yīng)時間提升30%，在額定負載范圍內(nèi)，幾乎可以實現(xiàn)一個碼盤脈沖控制精度。

二、 適配能力強：

① 內(nèi)置虛擬按鍵選擇電機參數(shù)，選擇完成后幾乎不用調(diào)節(jié)參數(shù)就能運行，參數(shù)調(diào)節(jié)簡單。

② Y2SS3-EC研究出高端伺服擁有的控制環(huán)路與ECAT高精度時鐘實時同步調(diào)整技術(shù)，幾乎可以適配市面所有的控制器，內(nèi)置插補時間自動探測與調(diào)整，幾乎不需要人為調(diào)節(jié)就可以并機運行。

三、 高性價比：

① 減少物料：Y2SS3-EC開閉環(huán)兼容，可以搭配20mm-86mm系列步進電機，實現(xiàn)了讓客戶使用總線型步進電機只需要一款驅(qū)動器的愿望。